扶手总有或快或慢的情况？感觉做成同步齿轮很容易解决啊？有没有业内给解释一下。

确实。通常是扶手那根皮带会越走越快，手放在上面的话会渐渐远离身体。

无法解决吗？

独立电机，受力不同时间长了磨损造成的差异越来越大

商场的手扶电梯吧？
昨晚去大润发还在想和LZ一样的问题呢

上楼的时候肘部靠着扶手站稳了
过几秒扶手向前进几厘米 过几秒又前进几厘米
等到了二楼我已经是工农兵向前进造型了:D

感觉这种不同步不是线性的 而是扶手抽风似的几秒不同步一会

好像很少遇到扶手不同步的电梯啊

电梯和扶手一般情况下电机与驱动互相独立，这么做的原因在于适应性，因为完全硬件同步传动无法很好解决因两端扶手额外长度造成的线速度角速度的差异

当然现在也有完全硬件同步的，这种适合负载比较低的，负载高了之后会有问题，而且比较麻烦的是现在电梯都有vsd，两者配合并不好，一旦有问题只能拆开维修，软件可校准范围有限

目前主流如schilnder，他们的思路加装一个额外的sensor来配合vsd进行精确反馈同步，这样有什么问题让它自己校准就好

我遇到的扶手梯倒是不同步的很少见

谢谢楼上几位

我有这个疑问好久了，今天得到了解答…

学习了，有这个困惑好久了

原來如此~

两个方面，楼上各位自行百度：
1，柔性体传动的弹性变形和传动比变化性
2，自激振动

以前经常碰到，这几年好像少多了，新一点的都不会了

楼上学习了.

以前我在那个商场，扶手电梯三天两头修，扶手和阶梯从来没同步过。

乘电梯时纠结过，过后又忘了……

学习了 每次地铁上来总会想为什么 过后就不在意了

让我纠结了二十多年的问题终于有了答案。

因为电梯的行程 和扶手的行程不一样

皮带涨紧松脱不说
减速机又不可能做到无误差
vf电机最小可调频率区间也有限的

最关键的一点是，纠结这个问题的人太少，所以不值得增加成本去解决

其他国家不了解，美国英国欧洲几个主要国家对于电梯同步都有立法必须精确同步，因为一出事商场和制造商就死定了

其他比如同样在H&S下，踏板缝隙必须有防吸入设计，以免长裙被卷入

除此之外扶梯本身质量和维护也很重要，不过国内向来不怎么关心这方面，立法也不完善

一直以为是不同步才是正常的。直到有一天在一个地方看到乘扶梯安全须知说要扶住扶手.......