如题，还以为会记忆地图之后就直接按照原有地图进行规划路径了

每次重新规划。

自己规划 还是APP规划？

估计是怕室内物件移动。 iOS fly ~

都不是，扫地机本身规划。所以不开app直接按开关也一样用。

你若是正常全屋打扫，它会每次重绘。

但是你若是画区清扫，它会调用上一次的地图。我有一次想画区清扫，结果发现刚好上一次是它出来几分钟就有事让它又回去了，结果地图不全，没办法画区清扫，它只看“上一次”的，不能从历史其他地图里挑。

石头扫地是会保存地图的，并且可以在地铁上标记虚拟墙