日本对于人形机器人的执迷程度在各种卡通动漫里面就早已体现出来。如果放在欧美，大多数的研究者一定不会刻意去让机器人模仿人体的组织结构——不是因为没有用，而是因为结构实在太复杂，想要实现一个简单的动作要同时联动数块甚至数十块肌肉，而简单的机械原理很可能只是几个自由度、一串代码的问题。
然而，日本的研究人员却不是这么想，大抵还是对人形机器人的太过向往，世界上第一个拥有自己的肌肉组织以及人形骨骼的机器人已经诞生于东京大学的JSK实验室。这也是目前为止，最接近人类构造的人形机器人。
这款名为Kenshiro的机器人的原型是基于一名12岁的男孩的身体为范本打造的。目前Kenshiro身高158cm，体重50kg，也基本上与正常人类相当，根据项目组负责人Yuto Nakanish的介绍，虽然给机械减轻重量的过程困难重重，然而他们还是在不减少动力源的情况下，把重量捡了下来。并且动力也是上一个版本的5倍，可以说更有活力。
Kenshiro大概有160块肌肉构成，其中每条腿有25块，每个肩膀有6块，躯干有76块而颈部有22块。虽然说现在其中的大部分肌肉仍然不能实现运动的效果，甚至有时候还会妨碍机器人的运动，然而对于人形机器人来说，实在是一个不小的进步。并且相信不久的将来，用来“充数”的肌肉也会逐渐发挥出它应有的功能。
其实早在2001年，JSK实验室的研究团队就已经开始着手，充实能够模拟人类身体结构的机器人，由于结构太过复杂，他们的制造了大量的测试版本，而直至今年本月，Kenshiro才得以完成，并在大阪举行的仿人类学展览上首次站在世人面前。可以说过程是非常不容易的。
人形结构机器人的大体构架基本有了，那么接下来，研究人员除了不断优化现有构架之外，自然还会向各种衍生品进行扩展，最终走入人们家庭的产品，不知道会是一个实体化的人形电脑小叽，虚拟歌姬MIKU，还是目前红得发紫的EVA一号机呢？
EVA还是萌妹？你决定
国际惯例，最后我们一起通过视频围观一下这个系列人形机器人的成长过程，如果还是不过瘾的话，小编建议你约个萌妹去看一场《EVA
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