找到问题那就解决问题，这破玩意儿，哪儿用得到pid Kimi

这理论就有问题啊

并不是语言不对，是硬件有瑕疵啊

莫非要楼主自己编程来实现pid？

回复1#顺手-


没玩过乐高。难道不应该多装几个颜色传感器？

巡线车应该挺简单的，网上有例子，用不上PID。我记得我的NXT 2.0自带这个模型。
网上还能找到平衡车的模型，那个是需要用PID实现的。没有专门的配件，是用程序实现的PID。

乐高的控制器反应速度和灵敏度兼容性等一系列问题，不适合巡线。目前wro比赛录像看到大家都是把颜色传感器放在车身一边，然后扫描到跨过黑线的时候转弯

nxt寻线很简单的啊 iOS fly ~

暑假上dji dji是希望