这是一个署名mujaki的日本宅男制作的小小机器人。mujaki把这个重1.1公斤、高36厘米的小机器人称为“雏”（HINA）。这位哥们从今年1月份开始着手制作这个机器人，现在，这个机器人已经会煮咖啡了。又是一个有爱的宅男的典型人物。
从配置来看，HINA全身拥有21个可动关节，2个旋转陀螺，1个加速度感应器，内置电池，可以外接电源充电。表面材料是可塑型树脂。这个机器人采用的都是市面上买得到的零部件，比如控制板就是教学机器人常用的RCB-3J型控制板，关节马达是常见于小型机器人的KRS-788HV，表面材料则是网上就可以买到的GM-9002树脂。
当然，这个机器人的脸部是依据mujaki的喜好特别打造的。半年磨一机器人，下面是mujaki为我们带来的HINA煮咖啡的视频。
以下是煮咖啡视频和图，时长1分55秒：



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步骤都是分开独立做的，能从头做到尾就NB了。

这不就是定格动画吗?

那也很NB了

一语惊醒梦中人，我还以为真那么牛b，谢谢你

有一种可以记录动作的机器人，只要你拜着它的肢体做一个动作，他就会记录下来，然后自己做一遍。
装配线上机器手臂就是这种东西。
这个貌似不需要他自己作的，芯片模块都是有现成的。
他要做的就是做一个自己喜欢的外形。

做的出月经才牛逼！！！

直接做撸管机器人吧, TG团购

不是定格动画，看最后几秒就知道了
是机器人自己的动作

万一哪天机器人的哪个电路短路了，直接把你的两把半拽断了，你就杯具了

此视频破绽很多。最后倒咖啡的那个动作如果不是一个单独的镜头还稍微可信点。可那个镜头是独立的。定格动画完全可以做出这个效果这个动作。且不说这个机器人的技术力几何。我个人觉得它的传动单位就很不靠普。机械臂伸展活动范围也很有限。稳定度跟精密度就更可以完全无视了。最大的疑问的。这个机器人靠哪个单位来完全路径识别跟距离判断的？

看过真机器人就会知道这个视频里的机器人多么不可信了。

请看机器人倒咖啡豆的动作。头部还会跟着手中的器具来回动作。频率还不慢。 这么小的机器人协调性不可能这么强吧？ 看了下这机器人的手部。关节少。开合角度有限。无液压制动。不可能这么高效且稳定的动作吧？

不像是定格动画啊。

很强的动手能力

定格动画的话水怎么定格？

5年前的定格动画水平

套用市面上可以买到的小机器人 改造下手的结构 进行重新的动作编程 自然可以做到类似的动作的 这些步骤都是分开做的 剪到一起给人感觉就很好了
其实弄个小机器人跟咖啡壶前面放着 光给倒这个就很萌了

就算是定格动画做的也相当耗时耗力啊。

关键是和周围物体的互动，碰撞什么的，定格能做出这个么？

妄下结论前，你还是去搜搜其他机器人的视频吧。。。

说定格真的是扭曲了。
虽然视频是分段拍摄的。
不要因为自己没见识就认为全都是假的。。。

如果我是妄下结论就不会回这么多贴了。不做没把握的事。哎。我还是说多了。大家一乐就好。说这就是机器人那就是机器人吧。

ASIMO也不是没玩过........

笑而不....还是语吧. 您至少拿点资料出来吧? 另外.我不扭曲你的观察点很奇特.言论很自由....

不是定格.

我还是觉得这不是定格。

这功能太多了点吧，我感觉如果真是机器人的话，那么每个功能用的部件也会不同，我靠抱咖啡杯，还能有不同角度的动作。。。。。。虽然应该是实验很久拍出来的，俺没理解。。。。。首先平衡就很牛。。。。。

没看到脚底上有个板子一样的东西去增大面积吗。。。。。。

疑问点事手部和整体动作啊，总觉得如果是机器人的话，每一套动作都是不同的机器。。。。包括那个脑袋动作。。。。。。。

下班时发一贴，回家了还没人解决疑问，有专家不。。。。。。

定毛格……

nico上还有一段HINA跳舞自我展示的视频，虽然最后跳舞跳到最后摔倒。。。

我顺便把作者的blog给你吧
http://mujaki.blog.shinobi.jp/Date/200910/1.html
上面有他制作hina的过程以及其他资料，自己上去脑补定格吧。。。

这也算是技术宅了

太可爱了~~音乐也很温馨

胡说八道。

喷了.说是5年前的水平还是保守的.请参见美帝定格动画.另请自行BAIDU GOOGLE "定格动画 流体的表现"

哪个辫子的动作足以推翻定格论了

技术宅救世界啊。。HINA酱好萌。。。

跳舞比精密的手部动作要简单的多. 要平稳快速的移动一个物体 物体的大小.重量.形状.材质.摩擦力.全部要计算在内.机器人自身的平衡就是个很难解决的问题.100W+的机器人在实验特殊地貌行走时.摔成2傻子的不在少数.人类每迈出一步.是肌肉的完美协调+关节正确开合角度+迈步时机频率的高度协调.还跳舞呢...这个小玩具比阿西莫又如何?能比吗?! 阿西莫的动作要是有我家隔壁的70岁老奶奶的扇子舞一半的柔和.HONDA就早赚翻了...

你以为手动可以制动就完了?身体里有芯片帮助计算就完了? 无完备的手部 力传导方案跟复杂的计算能力根本不可能完成视频里的动作.这么小的机器人.能完成视频的全部动作的话.. 真是要哭了. NASA的拟真机器人又如何? 尼轰的民用级科技已经秒杀了美帝的航天级科学? 还真以为明天就全时间纳米战争了? 高达要去侵略汽车人的基地了?

早就有机器人专家证明过.机器人的手部精密动作要达到人类可以接受的质量的话.才用液压制动是基本的基本.此外.手部接触物体的地方必须装有高度灵敏切保证不出错.传输速度又快又准确的压力采集系统.同时总芯片要保证计算的速度.才可能让机器人的动作尽可能的连贯自然有效率.
都说了。你认为那就是机器人那我也不跟你争了. 可你这么该脑补的人竟然叫嚣要别人脑补....麻烦...

[本帖最后由 小飞侠彼德胖 于 2009-10-21 21:33 编辑]

一个BLOG....这就是您获取知识的全部渠道? 说真的.不了解的话.您就当一乐看完也就罢了. 机器人这个完整概念从1942阿西莫夫提出“机器人三定律”以来发展的几十年.早稻田 微软 SONY HONDA iRobot 经过无数科学家的努力.现在机器人才发展到现在的水平.靠的是热情更是科学.完备的理论跟大量实验计算.绝不是盲目的狂想.跟你等脑中的补完.....

还别说这小不点.民用机器人 学习型机器人 数控型机器人 示教再现型机器人(就是LS有人提过的通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业) 操作型机器人 无人机 但凡有一个能达到您说的人跳舞...我也就缩了. 可是你哪里来的自信?就看一BLOG就坚定的认为这小不点这么无敌? 你告诉我.就握紧手部这一个基本动作的力量的精密控制.那小不点要怎么完成? 路径判断呢??

还脑补.....

还是那句话.不知者就是无畏啊. 放在什么时候也是这个理.

我竟然这么认真.看来我赢了也是输了...

晚上好好看了一遍,这要是定格动画才怪呢.

我都将作者的博客发上来了，上面有大量的信息，虽然不能证明机器人的真实水平达到自动煮咖啡的水平，因为视频是分段拍摄的。但足以推翻你的愚蠢的定格说，
你与其这样死皮赖脸的胡搅蛮缠，还不如认真看看博客的内容。

定格个毛！

你赢了，你赢得了这个贴里几乎所有人的鄙视！
不知者无畏，这句话给你是最适合的，
凡是超出自己认识领域以为的东西都认为是假的，你下面搬出的那些“文字”，哪点能证明这个是定格？
你倒是找出任何证明定格的证据啊。。。。

[posted by wap]

虽然不能说真的能智能到那种程度，而且制作人也只是展示，也许位置都放好的，说定格动画的人说什么认真赢了，真恶心人。

[posted by wap]反复强调一遍，你真恶心！

最后捧杯子的动作,一手拿杯耳,一手捧杯底,
之前杯子是放在桌面,按常规想,应该是一手由杯耳执起杯子,才能再一手从底下托,
但手是三指的,不可能这么自如的拿杯子,捧咖啡壶倒咖啡,
可能是分段小程序,摆位做固定动作,然后剪接.

我觉得是假的
OVER

直立行走机器人……

如果这些是全自动控制完成的，简直不可思议……

更新图片看了看 貌似他用了高达的零件。。。。。。