机器人或者智能车的路径规划怎么实现？记忆？

  • 在
    在路上Vincent
    在室外，地面不平整，比如树林里道路还曲折，请问实现机器车自动行驶采用什么技术呢？理想需求是使用手机或电脑的地图控制车自动行驶，是不是应该让小车跑一圈，然后记忆下来路径，上传到服务器在用电脑端控制呢。GPS精度偏差会比较大吧～一米误差可能就掉沟里了😓～还有啥技术？
    主要应用场景：模拟射击训练的移动靶机～
    没搞过这方面东西
    ps：扫地机器人，是什么原理呢 万能的地板人才
  • 令
    令狐飞云
    地形匹配。先扫描一下周围空间，建立一个三维空间模型，车子动的时候也持续性扫描，这样不停根据特征点确定自己在空间里的位置
  • b
    badloop
    简单的可以搜搜D* A*算法， 方法很多的
  • 四
    四维
    楼主你说的情况不仅要做算法匹配，还要在硬件上做适配。复杂地形车轮确实会吃亏，用履带或者机械腿会有优势。 人生如梦
  • 在
    在路上Vincent
    回复4#四维

    暂时先在平地实现也行，一个是可以人遥控，一个是可以自行运动(射击，模拟移动靶机)
  • 四
    四维
    扫地机要激光雷达做场景扫描。这方面的资料已经很多 人生如梦
  • R
    Ricepig
    SLAM吧HiPDA·嗯唧
  • c
    chen自立
    回复1#在路上Vincent

    激光雷达！HiPDA·NG
  • c
    chen自立
    回复1#在路上Vincent

    找国内做机器狗的，杭州有一家！HiPDA·NG
  • j
    jqustc
    看楼主你要做啥爱之语
  • L
    LittleBlue
    关键字: ros slam