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圆柱形物料（可以理解为雪茄形态）落在传输皮带上，落料偶尔会乱，即出现重叠交叉的情况，会影响随后的分装，
因此想做一个自动整理的装置。

机械部分考虑用成本较低的三轴滑台加多轴夹具，但相关的控制部分不太懂。本人会简单的Python，不知道有没相关的方案。

另外视觉识别对重叠物体的判断，以及抓取距离的判断是否有已经很成熟的方案。

定丁丁丁丁

传送带用小凹槽不就能解决？HiPDA怪兽版

本来就有凹槽，但落料会有交叉重叠。

不是用振动盘？

抖一抖

整个超长的传输皮带一起抖一抖？

或者来料先聚集在一堆，一个带槽的转盘，转过去再到传送带上不行吗

参考自动螺丝机，你这个用视觉就是吃力不讨好 iOS fly ~

确实应该在前道工序搞定，但现实是责任落在我们这儿，奇葩的国企

回复10#ccmspringming
生产线这种固定尺寸的排列全是震动搞定的，找自动化的人分分钟给你解决，需要联系方式的话我可以给你提供iOS fly ~

用视觉成本维护太高，这种东西特征明显，机械就能搞定，就是个普通分拣的活

回复11#eistein
视觉可靠地的成本比振动盘多两个零。

所以还是振动盘吧。