在我的Ascent的帖子里 （https://www.hi-pda.com/forum/viewthread.php?from=notice&tid=2684959）有朋友想请我详细说说eyesight，我就我所知道的在这个贴子说说吧。
首先eyesight只是辅助驾驶，并非自动驾驶，主要还是靠人，因为摄像头只能看到正前方，太近的距离车头会阻挡，所以有个适用范围，如果旁边车道的车别过来，你不刹车就会撞上这种情况eyesight是不管用的，因为看不到侧方，所以还是要驾驶员操作来避免。国外驾驶习惯总体还好，所以这种情况一般不会出现。这边如果有车并道，一般司机会刹车让行，尤其是高速入口靠近入口的车道，这种情况也要驾驶员操作。还有一种大坡的情况，在坡底和坡顶检测会有误差，自己画图一看就明白了。

eyesight是用两个摄像头（好像有一个阶段是用的三个摄像头，其中一个来感应雨量）来辅助驾驶，模拟人的眼睛，而并非别的品牌所用的雷达。前期的eyesight是黑白像摄像头，后来第二代开始吧，用的彩色摄像头，能检测前车的刹车灯。缺点是人眼看不太清的时候eyesight也就不会太好用，但是我提到过在下雨的黑夜，人眼已经看不到标线，车道偏离提醒还好用，可能是因为eyesight摄像头位置比较高，受对向车灯影响比较小的原因。视线不好，比如大雾或者雨太大，前车带起的水雾太大，eyesight会自动关闭，并提醒。和雷达比起来各有利弊吧。我看到有人说过下雪天，雪遮住了雷达，造成功能不好用的。eyesight就是视线不好的时候会不好用。还有就是雷达一般设计在车头位置，如果发生碰撞维修成本会比较高，斯巴鲁的eyesight是在驾驶室内风挡最上面，相对而言较为不容易损坏。





eyesight包括以下几个具体的功能 （新版本有个抬头显示，在前挡风下面有7个小灯，1个绿色，2个橘色（对应车道的两边），4个红色）：

车道偏离提醒 （在hud上靠近偏离的那一侧的橘色小灯会闪，并有提醒声）




车道保持 （最新的Legacy和outback上升级到了保持在车道中央，这个功能好像要某个时速以上才好用，够一定的速度之后地上的白虚线才能被感应成实线）

车道摇摆提醒 （不知道中文怎么说，就是你车在车道里打乒乓球，来来回回的左右晃，会有提醒）

前车移动提醒 （红灯变绿灯，前车走了，你走神了没看到，会有个滴声提醒，并有屏幕显示）




防止碰撞 （自动刹车，自动刹车前会有警报，并且hud上的4个红色灯会闪烁。还有一个分支功能叫扭矩管理吧，比如你前面有墙或者有车，你一个地板油，车检测到之后发动机不会怎么提升转速，来防止碰撞）




刹车辅助 （如果人为操作刹车力度不够，eyesight帮助更有力的刹车，避免碰撞）


智能巡航 （设定个最高速度，然后车会自动跟着前车的速度行驶，直到你设定的速度。只要跟定前车了，hud上绿色的小灯会常亮，如果前车驶离或者有新车插进来，绿色的小灯会闪烁并有一声提示，说白了就是换了跟随目标就闪烁一次和一次声音提醒。这个智能巡航现在很多车都有，但是都说斯巴鲁的eyesight是跟随最好的，刹车也不突兀，尤其是有车插进来的情况，我没开过别的车所以没有对比）




远光灯辅助 （eyesight检测到对向有来车会自动切换成近光。这个功能并不是所有配备eyesight的车上都有。我的车就没有）

(上面的截图大部分是hud的，液晶屏幕显示没什么特别的，hud貌似老款车都没有)

可惜我那一代车没用上这个好东西 iOS fly ~

正常情况下eyesight还是比较靠谱的，我感觉被eyesight救过两次，都是分心疏于观察前方差点碰撞，警报大响，但是我也不知道倒是我自己刹住的还是eyesight帮我刹住的。

回复2#crazymove


如果就是正常通勤，不要求wrx手动挡那种驾驶感，eyesight用上就离不开了。

就是因为有了eyesight，我敢让我ld长时间开车了。

还有很重要的 eyesight 跟车功能是从时速0公里就可以起作，并且跟车可以跟到前车停止，前车再启动的话只要方向盘上res开关拨一下就继续自动跟着走了，不需要再猜油门，堵车的时候特别好用。 iOS fly ~

是的，走走停停的时候非常好用，高速堵车的时候。现在是上了高速直接就打开定速巡航。没有eyesight的时候基本从来没用过定速巡航

这套系统没雷达吗？ iOS fly ~

这个眼睛是我目前使用体验最好的辅助安全系统，没有之一，斯巴鲁太蠢了，要这套系统在BBA手里，估计广告吹上天了。
小飞机

回复8#很开心
两个摄像头，跟人眼一样测距靠的立体视觉，非常巧妙的一套设计。其他公司也就特斯拉跟他类似。 iOS fly ~

回复9#怡宝不是矿泉水
是，国内市场基本没人知道这系统。市场做的太烂了。 iOS fly ~

10年的老力狮瓦罐，被你们说得真想体验下eyesight，不会让我再换辆斯巴鲁吧。。。。

回复8#很开心


将来如果加上雷达，就牛逼大发了。
目前的雷达之后后面有，可以倒车的时候自动刹停，还有就是盲点检测，还有一个功能是雷达检测高速接近的车并显示，并不一定是已经在盲区里。

这套系统目前最好的是特斯拉，封闭道路基本上不用管，有修路的稍微注意下就好。变道也很好，积极，主动。

现在20款傲虎是全系标配这个，其他车型，森林人和其他好像不是全系标配这个功能。 iOS fly ~

美国是都标配了好像，加村只有傲虎，森林人，力狮和ascent标配

eyesight没有毫米波雷达，可靠性差一些
而且使用体验上也不如宝马x3上的 （18款Outback和17款X3对比）

国内一般是单目摄像头+毫米波雷达

现在除了特斯拉的ap以外
最好用的就是宝马新车(X5, X6, X7, 3系, 8系)上用的3目摄像头+毫米波雷达的系统
我个人觉得比特斯拉的AP还好用

别说X3了，X5也不如好吗？我只是针对这个单独的功能，X5上的全套电子系统还是很牛逼的。斯巴鲁这个除了天气特别不好，比如能见度非常低的大雾天气，特别特别大的暴雨天气的时候，基本上半残状态。平常时候，其他辅助系统真的不能比，相反奥迪宝马在天气很恶劣的时候也比较满意，反正各有优势。但在平常情况下，这双眼睛真的很好，你可以多看看，主要还在很多细节上，还有反应速度。他这个是设计上就不一样。在细节上 还有快速反应上，宝马 奥迪都不能比，当然我没试过A8那套2.5的系统。 小飞机

你应该好好试试新的宝马。X5上这套真的特别特别好用。双目的eyesight挺好，在低成本的情况下很不错了。
首先是车道保持不够好用，弯道稍微大点儿就不行了。
而且没有毫米波是硬伤， ACC远不如X5上的可靠。
再说一个eyesight每次都处理不好的问题，就是开ACC的情况下前面有车并道进来的情况下，刹车特别急。

分享的内容挺好的。我来写写标致车上的 L2 系统的使用体验。

新X5我没试过他这些系统，回头试试。
至于车道保持，我没长期用过车道保持....
总觉得这玩意在国内不靠谱。主要是国内的地面标示太不正规了。一会有一会没.... 小飞机

你说并道进来车的问题，相反，我的经历是没有一次eyesight紧急刹车的，即便距离很近也不会刹车，除非新并进来的车踩刹车，刹车灯亮被eyesight检测到才会刹车。

车道保持可能做的确实不好，但是除非2020款的力狮和傲虎，别的车没有真正的车道保持，就是车快开出去了给扳回来而已。而且说明书明确说在修路路段，或者标线不清楚的地方要关闭此功能

回复22#xfygx


等待更新

车道保持可能做的确实不好，但是除非2020款的力狮和傲虎，别的车没有真正的车道保持，就是车快开出去了给扳回来而已。而且说明书明确说在修路路段，或者标线不清楚的地方要关闭此功能

我印象里是 车道线绿了 就可以开车道保持。土澳只有上一代outback。新的还没来

老森用户想问一下，那这样的话，是不是事实上开车的专注程度以及开车的技巧会有点同步下降了？

我觉得是的，会不如以前专注，但这个是人为的，没有这些辅助人也可能会不专注，科技反而给了一些保障

刚去澳洲网站看了下，还是上一代的傲虎。不过澳洲竟然有Levorg，瓦罐党表示羡慕嫉妒恨

刚去澳洲网站看了下，2020还是上一代的傲虎。不过澳洲竟然有Levorg，瓦罐党表示羡慕嫉妒恨

我的混动CRV用的单目摄像头外加毫米波雷达的方案，之前试驾过傲虎……差点入手

斯巴鲁这套，评测下来还是很靠谱的

这个和HONDA的Sensing哪个好用 iOS fly ~

很有用，我在日本租车时打瞌睡车走偏好几次被车道保持纠正过来 iOS fly ~

回复35#zhuyu1144


斯巴鲁粉，目前只开斯巴鲁，honda不清楚啊，哈哈

自12年起，XC60一直在用自动刹车功能。 当然，那年代这个功能有限。

确实有大用处。

回复15#飞翔的兔子

19款就标配了 美国

我有好几次是前车忽然降速拐弯，Eyesight嫌我刹车不给力，就给了个警告。防追尾还是很有用的。
要是19版森林人能刷固件加上车道保持就好了。加点钱也行。我觉得硬件应该是一样的。

车道保持居中那个，2020 的Ascent也没有，只有新款的outback和legacy有，可能是营销策略吧

老森林人只有羡慕了