观网登月科普系列：

阿波罗计划的“硬件”（一）

阿波罗计划的“硬件”（二）

阿波罗计划的“硬件”（三）

阿波罗计划的“任务”（一）

阿波罗计划的“任务”（二）

阿波罗计划的“任务”（三）

卡尔曼滤波：阿波罗登月飞船背后的秘密

阿波罗电视转播通信技术

“阿波罗”宇宙飞船的指挥服务舱与登月舱上升级的交会

《在登月灾难事件中》：尼克松备用阿波罗11号登月失败演讲稿

登月用的土星五号在哪里？

阿波罗登月50年，美国还能在月球上再次伟大吗

观察者会员：人类登月50年，我们如何重返月球？

人类登月的痕迹，会一直留在月球上吗？

五分钟了解阿波罗11号登月之旅

阿波罗计划的遗产

阿波罗11号原始代码已在GitHub开源

美国人“偷窥”嫦娥，我们为什么看不到阿波罗？

本文选自《阿波罗·一部看得见的航天史》

作者：【英】扎克·斯科特

译者：陈朝

肯尼迪于1961年5月25日在议会发表演说：“首先，我深信我们的国家将在这个十年结束前完成一个目标，即让宇航员登陆月球并安全返回。没有任何单一的航天计划会比这个更能使人类振奋，也没有任何计划比此对远程宇宙探索更重要。也没有任何计划像登月一样昂贵且充满挑战。”

我们选择在这个十年登月以及选择实现其他目标，不是因为它们容易，而是因为它们困难，因为这一目标有助于我们最大限度地组织和衡量我们的能力和技能，因为这个挑战是我们乐于接受的，因为这个挑战是我们不愿推迟的，因为这个挑战是我们志在必得的。

阿波罗计划（Project Apollo）或作阿波罗工程，是美国航空航天局从1961年至1972年从事的一系列载人航天任务，于1960年代的10年中，主要致力于完成载人登陆月球和安全返回地球的目标。阿波罗计划是航空航天局执行的迄今为止最庞大的月球探测计划，“阿波罗”飞船的任务包括为载人登月飞行作准备和实现载人登月飞行，已于1972年底结束。迄今（2019年）40多年来还没有过其他的载人航天器离开过地球轨道。阿波罗计划详细地揭示了月球表面特性、物质化学成分、光学特性并探测了月球重力、磁场、月震等。后来的天空实验室计划和美国、苏联联合的阿波罗-联盟测试计划也使用了原来为阿波罗建造的设备，也就经常被认为是阿波罗计划的一部分。

地球是人类的“摇篮”。载人航天和深空探测将帮助人类无止境地探索未知的太空，拓展知识的边界，在新的世界中铸就不断延伸的登天之路。今年中国嫦娥五号将搭载长征五号再次前往月球，回首阿波罗计划，人类航天征程道阻且长，除了非凡的勇气，牺牲精神也不可或缺。

“阿波罗”计划从1961年运行到1972年，将永远作为人类奋斗的里程碑被人类铭记。它是历史上第一次使人类离开我们的星球，去探索另一个世界的征程。它的成就本身已经令人震惊，还不论为达成这样的成就所付出的难以估量的努力。巨大的技术跨越，海量的资金支持和人数众多、技术高超的工作团队都是使计划成功的重要因素。“阿波罗”计划拥有的资源投入是一个国家在和平时期能提供的最大的投入。在鼎盛时期，它共雇用了40万人，前后花费了240亿美元，可折合今天的1100亿美元。

美国将如此巨大的资源投入这一项目，原因在于和苏联一起参与的太空竞赛。作为第二次世界大战的遗产，政治和经济上深刻的分歧让两个超级大国产生竞争，引发了冷战。尽管双方没有发生正面的武装冲突，两国还是不断寻求优势以便威慑对方。通过发展宇航技术，双方不仅展示了自己是多么的先进，还暗示了它们能够在世界任何地方投放核弹的能力。1957年，苏联已经发射了第一颗卫星（“斯普特尼克”1号），后来又将第一名宇航员尤里·加加林（Yuri Gagarin）在1961年4月12日送上了太空。美国明显落后了。为了赶上苏联，肯尼迪总统提出了挑战：“让一个人类登上月球，再安全地返回地球。”于是，“阿波罗”计划诞生了。

“阿波罗”计划是美国国家航空航天局（NASA）运行的第三个载人航天工程。最早的工程“水星”计划始于1958年，结束于1963年。它的主要目标是送一台载人航天器进入地心轨道，完成四次飞行。NASA证明了它们可以将人送入太空后，就开始了“双子星座”计划，这一计划在1961年到1966年与“阿波罗”计划并行。它的目标是测试“阿波罗”计划中必要的太空旅行技术。“双子星座”计划主要研发和论证了两架航天器在太空中对接的技术，这对于月球着陆至关重要。

“水星”计划与“双子星座”计划帮助NASA的科学家、工程师和宇航员尽可能地做好了准备。但是“阿波罗”计划还有更多挑战需要面对。对投身于任务的数千人来说，通过他们的决心、专注和协作的努力，“阿波罗”计划成了人类成就的巅峰，也永远证明了人类一族在设定伟大目标后能够达到的成就。

航天器

为了实现让人类登上月球再安全返回的目标，NASA的科学家决定使用他们称之为“月球轨道交会”的技术。这意味着他们会发射一艘宇宙飞船，携带着月球着陆器进入月球轨道。一旦到达月球轨道，着陆器就会分离并带着成员降落到月球表面以便他们探索月球。当航天员回程时，他们会乘坐登月设备的一部分发射升空，回到轨道上的飞船。他们回到主飞船之后，就会抛弃登月设备再返回地球。主飞船被称为指挥/服务舱，而登月设备则叫作登月舱。

这些飞船不会拥有自己前往月球的能力。为了摆脱地球引力的牵制，需要一枚巨型火箭，于是人们制造了“土星”5号运载火箭（Saturn V）。它是一台三级火箭，也就是说它有三个部分可以逐一点火，每一个部分在使用之后都可以分离。拉丁文数字“V”是5的意思，表示共有五台F1火箭发动机，用以在发射时将火箭推上天空。

除了送人类到达月球而知名的“土星”5号运载火箭，“阿波罗”计划也使用了其他更小的火箭。早期的无人任务中使用了“小乔”2号（Little Joe II）、“土星”1号（Saturn I）和“土星”1B号（Saturn IB），用于测试火箭和导航技术，并为未来的载人任务收集数据。除了“土星”5号，“土星”1B号是任务中唯一曾经载人的火箭，仅有过一次载人飞行。

指挥/服务舱

指挥/服务舱（CSM）分为两部分：指挥舱（Command Module, CM）和服务舱（Service Module, SM）。这两部分在任务进入最后阶段之前始终连接在一起。

三名宇航员会乘坐指挥舱，舱中注入氧气与氮气，并调节成适宜的温度。他们端坐在调整好的座位上，座位位于仪器和控制设备之后，可以根据任务的不同阶段和飞行状态朝向不同方向。指挥舱的五个舷窗可以看到外面的宇宙空间，也用于在和登月舱对接时进行引导。指挥舱有12个推力器，在和服务舱分离之后启用，用于控制它返回地球大气层。

服务推进系统（Service Propulsion System, SPS）发动机挂载在服务舱上。在“土星”5号运载火箭用完并分离后，这一系统提供了主要的推力。服务舱的反应控制系统（Reaction Control System, RCS）连接了四台四向推力器，用于调整飞船。服务舱内是燃料和氧化剂罐，以及用于将推进物送入发动机的压力罐。服务舱中也安装了燃料电池和化学电池，为指挥舱提供电力。在任务快要结束，飞船准备进入大气层时，服务舱会和指挥舱分离，只有指挥舱带着任务成员返回地球。空气的摩擦力会让服务舱在返回大气层时燃烧完毕。

指挥/服务舱

总质量：30080千克

净重：11165千

指挥舱

成员：3人

总质量（含成员）：5560千克

未装载质量：5150千克

可活动空间：5.9立方米

加压空间：7.65立方米

携带饮用水：15千克

携带废水：26.5千克

总电量：121.5安

减速伞：2×5米

飞行员降落伞：3×2.2米

主降落伞：3×25.4米

指挥舱侧视图

指挥舱俯视图

指挥舱内部空间

服务舱

总质量：24520千克

未装载质量：6015千克

服务舱贮罐

服务舱的反作用控制系统

推力器：16个

推力（每个）：450牛

燃料：一甲基肼

氧化剂：四氧化二氮

燃料质量：200千克

氧化剂质量：410千克

服务舱推进系统

发动机：AJ10-137

推力：91000牛

燃料：航空肼50

氧化剂：四氧化二氮

燃料质量：6915千克

氧化剂质量：10980千克

指挥舱反作用控制系统

推力器：12个

推力：420牛

燃料：一甲基肼

氧化剂：四氧化二氮

燃料质量：24千克

氧化剂质量：48千克

服务舱侧视图

登月舱

登月舱包含两部分：下降级和上升级。这两部分连为一个单元，在宇航员要离开月球表面时指导他们。登月舱有四条承重腿，用于在月球时支撑自身，它们在“土星”5号运载火箭运载过程中会折叠起来节省空间，只有到了月球轨道才会展开。登月舱只能在真空中操作，它的空气动力学设计不适合在大气层内飞行。

在下降级上安装有下降级推进系统（Descent Propulsion System, DPS），这个系统在飞船着陆时用于减速，也给宇航员足够的时间悬空挑选适合的着陆地点。DPS包括压力罐、氧化物罐和燃料罐，以及发动机和把它们连接在一起的装置。在后期的任务中，月球车也安装在下降级上。当任务成员准备好离开月球后，下降级会和上升级分离，成为一个发射平台。“阿波罗”任务最终在月球表面留下了6台登月舱下降级。

上升级是任务成员的小空间，可以搭载两人，以及飞行控制系统和其他仪器。内部有着纵横交错的吊床，以便航天员休息、睡觉。它像指挥舱一样拥挤，外部也安装了4组四向反应控制系统推力器用于操作。如果指挥舱推进器停止工作，登月舱推力器也可以用于推进飞船。上升级也包含上升级推进系统（Ascent Propulsion System, APS），当月球表面任务结束需要起飞时启用。一旦进入轨道，在任务成员返回指挥舱之后，登月舱上升级就会被分离射入太阳轨道或者在月球上坠毁。

登月舱

总质量：15305千克

未装载质量：6850千克

登月舱上升级

成员：2人

总质量（含成员）：4700千克

未装载质量：2150千克

可活动空间：4.5立方米

加压空间：6.7立方米

携带水：38.6千克

电池：2节

总电量：592安

上升级推进系统

发动机：贝尔LMAE

推力：16000牛

燃料：航空肼50

氧化剂：四氧化二氮

燃料质量：785千克

氧化剂质量：1570千克

反应控制系统

推力器：16个

推力（每个）：440牛

燃料：一甲基肼

氧化剂：四氧化二氮

燃料质量：97千克

氧化剂质量：190千克

登月舱上升级存储

登月舱下降级

总质量：10335千克

未装载质量：2150千克

电池：2节

总电量：592安

携带水：150千克

承重腿：4条

足板直径：0.91米

装载状态的登月舱

登月舱推进系统

发动机：TRW LMDE

推力：45040牛

燃料：航空肼50

氧化剂：四氧化二氮

燃料质量：2735千克

氧化剂质量：5300千克

登月舱下降级存储

月球车

1971年“阿波罗”15号第一次使用的“阿波罗”月球车，被很多人称为“月球小虫”。一共有四台月球车被制造出来，在“阿波罗”16号和17号上又使用了两次。它的设计目的是让宇航员可以探索更广大的月球区域，之前靠步行是做不到的。在早期的月球着陆任务中，宇航员受限于笨重的太空服和各种设备，只能在登月舱附近短程步行。

月球车是一种四轮车辆，靠电力驱动，设计最大速度为13千米每小时。它可以承载两倍于自身的重量，可以轻松地在月球表面运送两名宇航员、他们的设备和月岩标本。和普通的汽车不同，月球车用一个独立的“T”形操纵杆控制，而不是用方向盘和踏板。这个操纵杆可以操作四台驱动马达和两台转向马达。前后轮都可以转向，让月球车可以转非常小的弯，打开操纵杆上的一个开关，再向后拉操纵杆就可以倒车，直接向后拉操纵杆则是刹车。在月球车前面安装了彩色电视摄像机，较之之前的任务，可以拍摄质量更高的图像。

月球车被证明非常可靠，只有过一两次微小的意外。在17个月相对非常短的时间内设计、建造和测试，月球车却能够在“阿波罗”15到17号中帮助宇航员取得重要科学发现。三辆月球车到了月球，直到今天还留在那里。就像登月舱的下降级一样，月球车也被设计为在航天员返回地球后继续留在那里。

月球车

装载质量：726千克

未装载质量：210千克

最大速度：14千米/小时

轮距：2.3米

离地高度：0.35米

转向半径：3.05米

电池：2节

总电量：242安

电压：36伏

行驶距离：92千米

月球车轮

车轮：4个

能量（每个）：190瓦

质量（每个）：5.4千克

直径：0.81米

宽度：0.23米

折叠状态顶部视角

折叠状态后方视角

仪表盘

操纵杆

月球车正面

月球车顶部

月球车侧面

月球车后面

“土星”5号运载火箭

“土星”5号运载火箭作为最大也是最强力火箭的纪录已经保持了50年。1966年到1973年，共有13枚“土星”5号运载火箭发射升空，不仅支持了“阿波罗”计划，也将“天空实验室”空间站送入太空。制造一台“土星”5号运载火箭的花费约1.85亿美元（超过今天的10亿美元），而且这种巨型火箭的每一部分都会在任务中被抛弃。

火箭由沃纳·冯·布劳恩（Wernher Von Braun）设计，当时他领导了一队科学家在陆军火箭设计部门工作。“土星”号火箭的总体表现稳定。但也有两次，“阿波罗”6号和13号，火箭发射时遭遇过发动机熄火。然而它依然能处理好这种突发状况，依靠余下的发动机工作更久来弥补损失，并最终完成任务。在长达七年的服役中，“土星”5号运载火箭从未损失过载荷。

“土星”5号运载火箭

S-IVB第三级

装载后质量：123000千克

未装载质量：13500千克

发动机型号：J2

发动机数量：1个

推力：1001千牛

氧化剂：液态氧

燃料：液态氢

氧化剂质量：90500千克

燃料质量：19000千克

点火时间：165+335秒

（两次点火）

S-II第二级

装载后质量：480900千克

未装载质量：53900千克

发动机型号：J2

发动机数量：5个

推力：4400千牛

氧化剂：液态氧

燃料：液态氢

氧化剂质量：358000千克

燃料质量：69000千克

点火时间：367秒

S-IC第一级

装载后质量：2280000千克

未装载质量：190000千克

发动机型号：F1

发动机数量：5个

推力：33850千牛

氧化剂：液态氧

燃料：RP1

氧化剂质量：1440000千克

燃料质量：650000千克

点火时间：150秒

“土星”5号运载火箭综合信息

装载后质量：2883900千克

未装载质量：257400千克

F1发动机

J2发动机

F1发动机

质量（净重）：8400千克

推力：6770千牛

膛内压力：6650千帕

点火温度：3300摄氏度

氧化剂：液态氧

燃料：RP1

氧化剂消耗速度：1790千克/秒

燃料消耗速度：788千克/秒

J2发动机

质量（净重）：1438千克

推力：1033千牛

膛内压力：5260千帕

点火温度：3180摄氏度

氧化剂：液态氧

燃料：液态氢

氧化剂消耗速度：204千克/秒

燃料消耗速度：37千克/秒

“土星”5号运载火箭发动机设置

第三级

第二级

第一级

A7L型宇航服

“阿波罗”任务中使用的宇航服基于“双子星座”计划中航天员的装备，然而已经做了重大升级。所有“阿波罗”的航天员都穿着A7L型宇航服，后期任务中，包括“阿波罗”-联盟号任务和天空实验室任务，还使用了改进的版本。

宇航服本身包含五个主要分层。紧贴航天员皮肤的是液体冷却服，这是一件附有细细的管子的贴身衣服；之后是一层尼龙，用于保证舒适；再之后有一层压力气囊，让航天员在穿上压力服后可以方便地活动关节。在气囊之外还有一层尼龙，用于固定气囊。一个特制的拉链位于后背，从肩膀延伸到腰部。这个拉链不仅用于穿衣，也用于保持宇航服内的压力。最后是一层遮罩，穿在压力服之外。它被设计用于隔热，防止撕裂或磨破，以及防护微陨石。头盔和手套通过密闭金属环和压力服相连，同时靴子是一双保护用的靴套，套在宇航服必需的压力靴之外。在月球上时，头盔上还会戴上一个外部面罩，防止航天员的研究被有害的紫外线伤害。

背包叫作便携式生命维持系统（Portable Life Support System, PLSS），它让航天员可以离开宇宙飞船活动。它提供了可呼吸的氧气，同时冷却循环压力气囊中的氧气，并冷却循环液体冷却衣中的水。它还提供了双向的语音通信。A7L型宇航服是为每一个“阿波罗”航天员定制的，每人三套：一套用于任务，一套用于训练，还有一套备用。

A7L型宇航服

制造商：

ILC多佛公司和汉密尔顿标准公司

宇航服

使用压力：25.5千帕

内容积：0.12～0.15立方米

内未使用的容积（在穿着时）：0.06立方米

主生命维持系统能力：6小时

备用生命维持系统能力：30分钟

舱内活动宇航服质量：28.1千克

舱外活动宇航服质量：34.5千克

头盔

材质：聚碳酸酯

面罩

外部：金压膜聚碳酸酯

内部：防紫外线塑胶玻璃

饮水袋

体积：0.6升

便携式生命维持系统

便携式生命维持系统

质量：28.4千克

氧气罐压力：7000千帕

电池：279瓦时

冷却水：3.9升

A：升华装置

B：通风阀感应器

C：主氧气瓶

D：辅助水罐

E：压力感应器

F：电池

氧气净化系统

质量：19.0千克

A：氧气瓶

B：热指示灯

C：仪表盘

便携式生命维持系统控制单元

火箭运输车

“土星”火箭是如此巨大而沉重的机械，需要制造火箭运输车来将它送上发射点。制造完成的火箭运输车成了世界上最大的自走车辆。它的顶部宽广平直，比一个足球场还要大，它的每一条履带比一辆大巴车还要大，它的总重量超过2700吨。它通过位于前后两端的两个控制室来驾驶，顶部的每一端都可以独立升降，保证火箭可以在运输中保持垂直。共有两台火箭运输车被制造出来，目前依然在使用。

在任务准备过程中，火箭运输车会携带移动发射平台，包括脐带式发射塔，全部进入航天器装配大楼。当“土星”5号火箭在平台上装配完毕，火箭运输车会带着所有设备离开大楼，行驶6千米到达发射点。这一趟旅程平均耗时5小时，在装有设备时，火箭运输车的最高速度可以达到1.6千米每小时。移动发射平台会被安置到发射点，火箭运输车会回到一个安全位置。在发射结束后，火箭运输车还会把发射平台带回航天器装配大楼。

火箭运输车

总质量：2500000千克

装载后最大速度：3.22千米/小时

未装载最大速度：1.62千米/小时

直流电系统（行驶）

引擎：Alco 251

数量：2台

气缸（每台）：16个

动力（每台）：275马力

燃料：柴油

发电机：4台

动力（每台）：1000千瓦

交流电系统（转向）

引擎：White-Superior

数量：2台

气缸（每台）：8个

动力（每台）：1065马力

燃料：柴油

发电机：2台

动力（每台）：750千瓦

燃料

总量：19000升

燃料效率：296升/小时

载重量

底盘：1000000千克

移动发射平台：3990000千克

移动发射平台和“土星”5号（未装载）：4295000千克

液压系统

转向

泵：4台

体积流率：2.7升/秒

系统压力：35850千帕

平衡与升降

泵：8台

体积流率：4.55升/秒

系统压力：20700千帕

底部

履带车（底部支架）：4组

履带：8组

拖拽马达：16台

拖拽马达动力（每台）：375马力

履带片

数量（每条）：57块

质量（每块）：907千克

移动发射平台

移动发射平台是为了在建造、运输和发射过程中支持“土星”5号而研发的。它本质上是一个巨大的金属盒子和一个与“土星”引擎对齐的盖子。发射过程中，盖子会正对着火箭朝下喷射出的火焰。共制造了三台移动发射平台，经过一系列升级，至今还在为其他发射任务服务。当固定不动时，共有六部支架将移动发射平台从地面支撑起6.7米，允许火箭运输车驶入。脐带式发射塔会立在移动发射平台之上。连接发射塔和“土星”火箭的扶臂为火箭提供消耗品以及各种服务。

移动发射平台

移动发射平台

质量：3730000千克

层数：2层

支撑支架：6部

A层房间：21个

B层房间：22个

脐带式发射塔

高度：121.8米

质量：1985000千克

层数：18层

电梯：2部

服务扶臂：8架

通行扶臂：1架

抗风能力：110千米/小时

航天器装配大楼

航天器装配大楼（Vehicle Assembly Building, VAB），或者像一开始那样，称作垂直装配大楼（Vertical Assembly Building），是为垂直搭建“土星”5号而建造的。1966年落成时，它是世界上最大的建筑之一，至今也还是地球上最大的单体单空间建筑物。内部，有4个区域用于检测与搭建火箭和“阿波罗”飞船。一共有71架起重机和升降滑轮用于移动各种巨大的零件。4扇通向各区域的大门依旧是世界上最大的，一次开启或关闭需要45分钟。

建筑计划

大门：4扇

层数：1层

升降设备：71部

占地面积：32375平方米

建筑体积：3665000立方米

抗风能力：200千米/小时

阿波罗导航计算机设计

阿波罗制导计算机（AGC）是一个数字电脑制作的阿波罗计划，命令模块（CM）和登月舱（LM）的安装，船上每个阿波罗。飞船的制导，导航和控制的AGC提供的计算和电子接口。AGC的字长16位，15个数据位和1个校验位。对AGC软件大部分被储存在一个特殊的只读存储器称为核心绳内存，塑造编织通过电线磁芯，尽管提供了少量核心内存的读写。

宇航员沟通与AGC 的AGC和DSKY的用户界面使用一个数字显示屏和键盘称为DSKY。在阿波罗计划的20世纪60年代初由MIT仪器实验室开发的。AGC是第一个显着集成电路的计算机。

AGC的设计MIT仪器实验室的查尔斯·斯塔克德雷珀下，所导致的硬件设计埃尔登C·霍尔。早期的建筑工作从JH Laning小，来到阿尔伯特·霍普金斯，拉蒙·阿隆索，休·布莱尔-史密斯。飞行硬件是由雷神公司制造。

阿波罗飞行计算机是第一次使用集成电路（IC）电路。而我的座版本采用4100芯片，每个包含一个单一的3输入NOR门，后第二座版本（用于载人飞行）用两个3输入NOR门2800集成电路，每个：34 “ 使用电阻晶体管逻辑电路（RTL）的扁平封装集成电路，飞兆半导体，实施。他们通过卷线连接，布线，然后在铸造嵌入式环氧塑料。避免使用单一类型的IC整个AGC（双??NOR3）的问题，困扰着另一个早期的集成电路计算机设计，民兵II 制导计算机，它使用的混合二极管晶体管逻辑电路和二极管的逻辑门。

计算机磁芯存储器只读芯绳内存和36 kilowords的 2048字擦除。两者有11.72微秒的周期时间。存储器字的长度为16位：15位数据和1奇校验位。在CPU内部的16位字的格式是14位数据，1 溢出位，1个符号位。

阿波罗导航计算机显示屏和键盘（DSKY）接口命令模块的控制面板，安装在飞行主任姿态指示器（FDAI）以上。

图1：登月舱

LM-1，又称阿波罗5，6小时无人任务在地球轨道上的登月舱（LM）的。日期为1968年1月22日，。对于我们这些LM制导计算机（LGC公司）开发的机载软件，这是我们第一次飞行。现在在我们曾经似乎不可能遥远的事件。

任务包括两个LM的推进系统（DPS），射击。它有三个部分，旨在模拟的“刹车”阶段，轨道下降的阶段，一个真正最后的着陆阶段。但首先是为了模拟机动，着陆之前的下降轨道插入烧伤。这是LM的血统的发动机在飞行中发射的第一个，持续时间约38秒。

我们听到的“引擎”。几秒钟过去了。“停机”。

笔者的调查表明，这个问题是在别处。对于DPS的燃油系统，正常的程序是打开阀门，允许进入当时多方面的推进剂燃料发动机点火前武装，几秒钟的时间。但是从油管进入发动机的燃料通过控制阀，调节的LM-1被怀疑是漏水。自燃推进剂发动机（这可能有爆炸性的后果）。

非正式的，该方案被称为“绳索”，因为只读存储器的耐用的形式把它们转化为飞行，它类似于一个铜丝编织绳。为登月任务，“固定”（只读）内存36K字，每个字15位加一个奇偶校验位组成，可用于程序。此外，有2K字的巧妙分时“擦除”或RAM内存。允许相同的阿波罗制导计算机（AGC），在命令模块（CM）中的程序被称为巨像，它是正确的说，我们降落在月球上152字节的计算机内存。

图2：阿波罗LM制导和导航系统（PGNS）

AGC的包装在一个坚固，密封，铝，镁框，在金色的阳极，测量大约六英寸，一只脚由两英尺，重达70磅，消耗大约55瓦。其逻辑是扁平封装集成电路封装在两个各5600 3输入NOR门。机舱的主要设计师大胆的决定，为这台计算机中使用集成电路技术，尽管它在60年代初期技术并不成熟。

对准望远镜和惯性测量单元（IMU），在一个固定的几何关系。图2说明了LM的主引导系统组件和高层次的接口。

图3：的登月舱显示和键盘组（DSKY）

DSKY（图3）是LGC公司为主体的人机界面。它的显示提供了三个5位数的寄存器。

阿波罗制导计算机乍一看就像是一个由两部分组成的黄铜手提箱，总长24×12.5×6.5英寸（61×32×17厘米）、重70磅（14公斤）。