SpaceX的“行星际运输系统”由一枚超重型火箭BFR（非正式名称 Big Fucking Rocket），一艘客运版飞船MCT（非正式名称 Mars Colonial Transporter），一艘货运版MCT飞船组成，这是超重型火箭BFR。
这是SpaceX公司“行星际运输系统”与40多年前美国NASA“土星五号火箭-阿波罗飞船”组合体大小比较。
前往火星时，BFR火箭先发射客运版MCT飞船前往地球轨道。在与MTC飞船分离后，BFR箭体将在20分钟内返回地球，随后BFR将满载燃料的货运版MCT飞船送上太空，与客运版MCT飞船对接补给加载燃料，补给完成后客运版MCT出发前往红色星球，货运版MCT飞船则返回地球。货运版MCT升空一次可补给三至五艘客运版MCT飞船。
BFR火箭箭体高度77.5米，干重275吨，推进剂重达6700吨。火箭底部装备42台猛禽发动机，海平面推力128MN，真空推力138MN，可重复使用1000次，真正实现火箭复用民航飞机化。BFR火箭推进剂使用液氧和甲烷。
火星大气拥有丰富的二氧化碳，两极和地表以下存在丰富的水冰与干冰。工程人员可以利用萨巴捷反应，以水与二氧化碳为原料生产出氧气与甲烷，而这恰好是BFR火箭的推进剂。
猛禽发动机是SpaceX火星计划的关键，将被应用在SpaceX载人火星任务的BFR超级火箭上。就在马斯克演讲前两天，他在社交媒体上公布了SpaceX正在研制的新一代液氧甲烷火箭发动机--“猛禽”（Raptor）试车照片。
BFR火箭底部将装备42台猛禽发动机，与现在猎鹰9号火箭使用的开式循环梅林1D发动机不同，猛禽发动机使用较为先进的分级燃烧循环方式。猛禽发动机也是首款使用液氧甲烷的“全流分级燃烧循环”发动机，这使得它非常独特。在这种设计下，涡轮机的工作温度更低，因而发动机的寿命得到延长，效率也更高。而且燃烧室的压力可以更大，支持更大的比冲。
MCT飞船长49.5米，最大直径17米，该飞船分两种，一种是运载乘客前往火星，干重150吨，满载1950吨，可运载100名乘客前往火星；另一种是补给飞船，干重90吨，满载2500吨。其中运载乘客的MCT飞船可重复使用12次，而补给飞船可使用100次。Spacex将在火星上建立发射场，MCT飞船将从火星表面升空返回地球。
各国在役火箭与SpaceX三款火箭（猎鹰9号、重型猎鹰、BFR）在近地轨道运载能力的对比。
这是MCT飞船有效载荷重量与地球-火星飞行时间之间的关系图。
