有懂电机的真电工吗?步进电机的扭矩是不是拉力的意思?

  • 痴汉
    儿子做手工需要一个电机,没搞过这一块,有些问题请教下。
    步进电机的扭矩是不是拉力的意思?淘宝上看有些写NM有些写kgfcm,这到底怎么换算啊?
    我的需求是在离轴0.3m也就是30cm的位置上能带动2kg左右的重量的话,应该要买多大扭矩的电机啊?
    360度舵机是不是和步进电机是一个意思?我的需求是能180度半圈半圈转的和停的,该选哪个啊?
  • 痴汉
  • n
    njtaogee
    试着帮你算一下,不知道对不对啊
    0.3m*2kg*9.8N/kg = 5.88Nm

    我认为你应该选步进电机,步进电机可以一直转,舵机一般用作在一定角度范围内往复运动
  • 痴汉
    5.88nm那么大啊?淘宝上2.8nm的57步进电机都要200了...难道要买86步进电机? 不留空
  • y
    yunsword
    看你转速要多少了,转速不高的可以买小电机带减速箱的
    步进电机你还要买驱动器啊
  • h
    highflyer09
    把需求描述的尽量详细,我初步估计你用不到步进电机
  • a
    applezqj
    条件许可,搞一个配重吧,就像电梯那样,扭矩要求会小很多。
    但是具体应用场景还是不够清晰,步进电机和舵机不好说。 iOS fly ~
  • 不留痕
    N.m是扭矩就是力矩,kgfcm的话应该是要乘9.8再除以100吧?
  • 风一样的sb
    舵机不需要很高速度,否则操控比较难
  • y
    ydl
    分度盘?
  • h
    howlet
    去淘宝查'慢速电机'。都是通过蜗杆或行星齿轮减速过的。扭矩会比较大。
  • 痴汉
    不要求转速 我估计5秒钟转180度这样就够了by YOTA3!
  • 痴汉
    就是从前面带动负重经过上面转到后面 180度这样 可以吗by YOTA3!
  • 痴汉
    我研究了下 普通舵机不能360度一直转好像 能360度转的舵机就不能精确控制角度了好像 我的需求是朝一个方向180度转 停 转 停 这样by YOTA3!
  • 痴汉
    这个好像很便宜啊 能带动我的重量吗?另外减速电机能控制角度暂停吗by YOTA3!
  • h
    howlet
    放个限位开关,加继电器控制。
  • w
    wflove
    按你的描述,步进电机你应该搞不定,这东西需要驱动器。你到底想做个什么东西?
  • c
    cocacola_co2
    电机选型一般来讲主要考虑工作点,即转速/扭矩,因为带载以后转速和空载转速是不一样的。你实际所带负载的转动惯量是多大?或者说质量是多大? iOS fly ~
  • a
    aying0620
    还有水平拉动和垂直提升是不一样的,提升算重量,水平算摩擦力HiPDA·NG
  • h
    highflyer09
    回复13#痴汉

    5秒时间内30cm距离处的2kg重的物体竖直方向从0度摆动到180度

    电机的启动停止方式呢?手动控制启停吗,还是到位自动停止?需要往复摆动吗?打算用什么电源驱动?

    建议,将完整的需求描述清楚,要做一个什么东西,完整的描述出来,不然,不好支招啊
  • i
    inim
    上减速器,减速增扭。 iOS fly ~
  • g
    gegetang
    不对,你这算的能满足水平方向1G的加速度,或者垂直方向起重 看楼主才每分钟10转的要求
  • 痴汉
    Untitled.png

    画了个示意图,差不多就是这么个意思。手动控制旋转180度,自动停,准备用arduino来控制吧。
    速度上没要求,就角度有要求。
  • 痴汉
    手动开关的时候是有加负载的,到180度后负载会离开,也停止旋转。
  • 痴汉
    驱动器我研究了下,可以用arduino编程控制的对吗?还能直接通过驱动器给电机上电。
    Untitled.png

    差不多这个意思吧,放上物体,手动开关,电机带动物体往后180度后掉落,电机停止,这样周而复始吧。
  • w
    woodylew
    孩子手工的门槛这么高了吗?我得去复习一下数电模电单片机了,免得到时候抓瞎。 帅五进九 ~
  • s
    shadowmage
    感觉楼主你这个是做一个工具吧?不是孩子手工作业。
    如果真是过程中的一个工具,建议做架子,手动摇。
  • h
    highflyer09
    回复23#痴汉

    就用普通减速电机好了,角度(位置)控制的话就是碰撞开关

    电机把需求发给淘宝卖家,让卖家推荐就行
  • 痴汉
    是要自动化的手工作品,必须用单片机之类的自动控制。
  • 痴汉
    碰撞开关是到180度能卡住的意思?那还能继续往下一个180度转吗?
    另外淘宝上减速电机好像都挺便宜的,扭矩也不大啊?
  • c
    cocacola_co2
    最大输出功率的工作的的转速和扭矩算出来是多少呢 iOS fly ~
  • 痴汉
    Untitled.png
    最大负荷就是图中黑色圆圈位置,负载2kg左右手工放上,然后电机带动往上旋转至后方180度处,负载去除。速度不考虑,几秒钟转180度都可以。
  • o
    octavia18
    都手动了,为什么不直接拎上去而是摇上去?
  • s
    shadowmage
    前面楼主已经回答了,不是我原先想的那样。
    不过呢,我原先考虑的是有些需求是必须圆周运动的,常见的有转子绕线圈。
  • s
    shadowmage
    只是自动化手工作品,能不能搞个无用机之类?就是手工打开,然后机器手伸出来关闭开关。
  • t
    tinbug
    现在小孩做手工都这么硬核了吗?
  • b
    boboy
    丢了十多年了,已经完全看不懂什么意思。 iOS fly ~
  • w
    wflove
    可以,输出方波到步进电机驱动板就好了,你用步进电机控制太复杂了吧,还搞arduino编程?不过步进电机有个好处,可以在任意点停着,可以一直加刹车电流。你这个在需要停止的位置加微动开关检测不就行了?
  • c
    cookite_li
    电机销售路过,这个要用减速电机了,30cm,2kg, 相当于60kgfcm 就是6nm。如果要精确控制,步进加上行星减速箱。 不然就直接42p,带个有刷电机,电机后面配霍尔编码器