原理。
1，排水，云鲸本身排水是依靠泵吸气把脏水吸到污水桶，所以加一个真空感应器，感应到吸气之后控制抽水泵把污水抽掉。
2，上水，直接用一个自动上水龙头就可以了。另外加一个水流传感器知道何时加水。
3，加清洁剂，加清洁剂需要用到蠕动泵，这个比较简单的办法是跟着上水一起，上水有水流就开开蠕动泵，水流结束蠕动泵关闭。但是不能保证每次加水速度一致，我用了麻烦一点的办法，当上水结束后计算上水量，然后打开蠕动泵加相应的清洁剂。



改造完毕图片

太厉害了……

真牛 佩服

厉害了

真电工

这是真nb啊！小尾巴~

真电工改变生活

真。电工。。。。

草！！厉害！全自动无敌！

家里没人的话，它能自己生活啦，太厉害啦

厉害了。。

给楼主的动手能力点赞 iOS fly ~

可以，，首先，得要有个洗拖布的拖地机

回复1#Helloearth
app也是自己写的啊，人才，申请个专利iOS fly ~

发现有点小问题，这个水阀不知道从哪里非常缓慢的漏水，这导致流量器感应不到，但是水满了，我决定再加上液位传感器和电磁阀，控制水满后关阀。

app是homeassistant

厉害👍

二代是不是这么搞 iOS fly ~

难得看到的大神贴。 iOS fly ~

佩服 iOS fly ~

回复1#Helloearth

楼主直接把这个创新卖给雷军吧！HiPDA怪兽版

回复1#Helloearth

太牛了，能放一个改造完以后的成品图吗，整体外观如何？
APP也是自己写的？

赶紧出个成品或半成品套件。

这个要学习如何入门？

咸鱼有渠道3800

其实不算创新，网上也有人改了。
再说云鲸不这么做可定有他的原因，自动上排水那机器摆放位置就会有很大限制，必须靠近有上下水的地方。

这个倒是可以，需要写esphome的自动化，让所有控制esphome自己完成，现在需要依靠ha。
不过我买原材料也花了将近300块，买了一堆管子

只能仰望。

申请专利吧

主楼就是改完了，因为没有在盖子上开孔，盖不上盖子，