第一部测算专著——《海岛算经》
《海岛算经》是三国时期（西元三世纪）的数学家刘徽所著。他在为《九章算术》作注时，写了《重差》一卷，附於该书之后。
唐代数学家李淳风将《重差》单列出来，取名《海岛算经》，并列为我国古代的数学经典《算经十书》之一。该书全部9个算例均涉及测高望远及其计算问题。9个算例分别是：测量海岛的高度（望海岛），测量山上的松树的高度（望松），测量城市的大小（望邑），测量涧谷的深度（望谷），居高测量地面上塔楼的高度（望楼），测量河流的宽度（望波口），测量清水潭的深度（望清渊），从山上测量湖塘的宽度（望津），从山上测量一座城市的大小（临邑）。
为解决这些问题，刘徽提出了重表法、连索法和累距法等具体的测量和计算方法。这些方法归结到一点，就是重差测量术。重差测量术是借助矩、表、绳的简单测量工具，依据相似直角三角形对应边成比例的内在关系，进行测高、望远、量深的理论和方法。在刘徽之前，赵爽在为《周髀算经》作注时曾作日高图，首先提出了重差测量理论。而刘徽在《海岛算经》中活用重差理论，巧妙地提出了多种具体的测量和计算方法，把重差测量理论推广开来。
《海岛算经》是一部影响久远的测算专著。它所详细揭示的重差测量理论和方法，成为古代测量的基本依据，为实现直接测量（步量或丈量）向间接测量的飞跃架起了桥梁。直到今天，重差测量理论和方法在某些场合仍有借鉴意义。
什麼是「制图六体」
制图六体，是晋代制图学家裴秀提出的绘制地图的六条原则。
裴秀（西元224～271年）字秀彦，河东闻喜（今属山西省）人，晋武帝时官司空，后任宰相。他根据「六军所经，地域远近，山川险易，征路迂直」，校验了魏国留下的旧图。
由於旧图绘制粗略，加之地名改变，他在门客京相璠的帮助下，编制了我国最早的地图集——《禹贡地域图》、《地形方文图》。他总结了前人制图经验，提出了地图制图的六条原则，即「制图六体」：一为「分率」，用以反映面积、长宽之比例，即今之比例尺；二为「准望」，用以确定地貌、地物彼此间的相互方位关系；三为「道裏」，用以确定两地之间道路的距离；四为「高下」，即相对高程；五为「方邪」，即地面坡度的起伏；六为「迂直」，即实地高低起伏与图上距离的换算。
裴秀认为，制图六体是相互联系的，在地图制作中极为重要。地图如果只有图形而没有分率，就无法进行实地和图上距离的比较和量测；如果按比例尺绘图，不考虑准望，那麼在这一处的地图精度还可以，在其他地方就会有偏差；有了方位而无道裏，就不知图上各居民地之间的远近，就如山海阻隔不能相通；有了距离，而不测高下，不知山的坡度大小，则径路之数必与远近之实相违，地图同样精度不高，不能应用。
这六条原则的综合运用正确地解决了地图比例尺、方位、距离及其改化问题。所以制图六体成为我国明代以前地图制图学理论的基础，在我国和世界地图制图学史上有重要地位。
计裏画方
「计裏画方」，是按比例尺绘制地图的一种方法。绘图时，先在图上布满方格，方格中边长代表实地裏数，相当於现代地形图上的方裏网格；然后按方格绘制地图内容，以保证一定的准确性。据文字记载，此法始于我国晋代裴秀提出的 「制图六体」原则，他曾以一寸折百里的比例编制了《地形方丈图》。
唐代贾耽，以每寸折百里的比例编制了《海内华夷图》。北宋沈括，以二寸折百里编制了《天下州县图》（又