rendering equation出来之前，渲染都是在瞎搞。因为无目标，无建模。
Jim Kajiya在1986年搞了一个rendering equation，告诉你rendering是什么东西，目标是什么，是什么形式，以后大家都这么就行了。
Light map大家都熟悉。它其实就是在offline把每个点的颜**算好，运行时直接当纹理贴上就可以了。相当于把rendering equation用查找表的方式来解。由于场景不能变，传统light map之路已经死了。
Precomputed Radiance Transfer是个典型的近似方法。第一步，它把BRDF干掉，变成纯diffuse，再把积分变成根据visibility的叠加。
Li项只和环境光有关，V项只和mesh有关。所以两个分别预计算，在运行时sum一下就行了。
这样一处理，就能在realtime对静态场景用上低频的环境光和点光源。还能支持diffuse，扩展到低频的glossy，shadow和一些GI也能。这已经是以前所不可想象的了。所以PRT成为渲染发展过程中的一个里程碑。Peter-Pike Sloan也因此一战成名。
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