我印象中p4g可以控制队员，PC版忘了怎么设置了。。。

pc不知道，psv非战斗时按框，战斗时控制主人公的时候选第二个选项

在迷宫里按快捷选单键（出上下楼的那个），战术安排里选自己控制

得在迷宫里和队友对话/进入下一层那个选单里找吧，没开游戏，记不清了，反正是在迷宫里才能调整

战斗时主角的主菜单的tactics这一项

—— 来自 samsung SM-G9500, Android 9上的S1Next-鹅版v2.2.2.1

1.战斗地图按方块得选单里可以设置
2.战斗中主角行动时得tatic菜单可以设置