高速公路上修路时放置的雪糕筒，逐渐引导车辆变道那种。正常人工驾驶遇到这种情况是减速，然后确认后方无车后慢慢变道。目前市面上的自动驾驶，有哪辆车能自动完成这些动作？

我的傲虎，eyesight，看到雪糕筒不会识别（可能在很近的距离会紧急制动，我没有测试过）。如果在高速上开了ACC+车道保持，前方又出现引导变道的雪糕筒，这时候你需要主动去踩刹车+打方向灯再变道。遇到一些懒惰的工人，雪糕筒的引导段放的很短，来不及打转向灯就打方向，这时候车道保持还会产生阻力阻止你变道。非常惊险的经历。

肯定不会做，各国的雪糕桶会一致吗？

我明确一下，现在前装车辆的都叫辅助驾驶，自动驾驶雪糕筒是基本场景，各个车展的自动驾驶试驾，可以去尝试一下。小尾巴~

所以，L几级别会做了？

目前只有特斯拉可以识别，但是目前还不能完美避开。
具体视频可以这个

https://b23.tv/l43bv6

另外目前都是辅助驾驶，不是自动驾驶，开了辅助驾驶还得看路，除非眼睛和脑子是选配。
而且楼主说的这种情况，如果fsd开了自动变道，会变道到车速快的车道，所以理论上应该是可以避开有雪糕桶的车道。


iOS fly ~

都是号称L4的。小尾巴~

特斯拉撞雪糕筒也不是一次了，虽然他宣称可以识别。 iOS fly ~

雪糕筒目标很小。有效距离估计50米吧。
100km/h 2s反应时间，FCW理想是2.7s，这么看难度不小，很危险

蔚来试过一次可以

井盖没盖是不是必翻车，路上掉个轮胎是不是必翻车