混动历史，混合动力技术最开始来自于保时捷，很多年前了，主要用来赛车上提升动力，后来内燃机发动技术提升，被弃用了。之后再没混动，直到1997年丰田再次做出来的了混动，主打省油。
为什么要混动，因为燃油发动机在低速时效率很低，浪费了大量的动力；而电动机低速时省电、扭力大，将两者结合来实现更低的油耗和更好的动力，无数混动车已经证明了这套模式可以成功。
混动基本原理：
0、伪混动，就是燃油车加了一个功率很小的电动机，蹭一个混动的名字，实际跟混动没啥关系。所有不能靠是单独行驶的都归为这类，例如48V之类的，纯属坑爹下面不再做解释。
2、增程式，发动机发电——电充到电池——电动机驱动汽车，没有变速器，发动机不能直接驱动汽车。比如理想ONE，。
3、双模，一套完整的油动系统 ，加一套完整的电动系统，两者相互独立工作，不能同时工作，也就是天天被人喷的两套系统，基本淘汰看不到了。
4、天生混动，油与电通过一个特殊的变速器E-CVT深度整合，无缝切换，油动与电动不断变换，例如丰田的。丰田混动详细解释起来会很累，有兴趣自己找吧
发展到现在的混动，上面是基本原理，发展到今天肯定不会那么简单的。出现了两个大方向，一种是省油的，一种是增动力的，一般两种不可兼得，顶多算折中兼顾。
1、增程式加了直驱动机构，低速时靠电动机驱动的增程式，但他有一个单速变速器，就是一个离合器，在高速时可以直接驱动车辆，可以做到省油、动力相折中的车辆。典型代表就是本田的混动。
2、双模可以同时工作的混动，油与电可以同时工作，来达到非常强的动力系统，也可以单独用油或电，也可以油来发电给电池充电，几种模式可以切换，但没丰田切换的那么好，很生硬。采用这技术的比如保时捷918。 理想情况是这样的，但一些做的不好的就成了动力不如同价纯油的，油耗比纯油的还高，失败产品。
3、丰田的，多少年没大变化了，成熟稳定，但缺点没本田那套省油，动力也不行，老了。
“弱混”“强混"的概念我一直没搞清楚，有些说2是强混3是弱混，也有反之。现在提这个的越来越少了，忽视。
插电式，嗯，经常被骂的骗补产品（ 其实丰田很早就有插电的普锐斯了，根本不是什么为中国市场做的特供车）。从原理上说，他就是上面的混动的“加大电池版”，不同技术下做出来的产品也差异明显。
1、增程式+直驱+大电池的，就是上面的加大电池版，典型代表还是本田将要发布的插电款，可以说是为了绿牌。你不充电时可以当混动开，像普通混动一样省油，只要车价合适还是能买的。比亚迪的DM-I 也是这技术类型的。
2、双模混动+大电池的，两套系统再加大电池，成本很强，明显特点动力猛 ，但不省电。都熟悉的就是比亚迪唐，靠着4.5秒吵的很响卖的并不好，唐的动力大部分是靠电动机的，发动机太弱，发动机充电功率更弱，电没了发动机不能及时补充，也就成了有电一条龙没电一条虫了。
也有用的V6甚至V8大动力的，发动机本身够强，亏电时动力一样好，充不充电无所谓，不在乎油耗，人家就是混绿牌牌的，豪车混动基本都是，这也就是某些城市不给插混绿牌的原因。
3、丰田的插电版，有电充电，没电像普通混动一样省油。普锐斯早有，现在引进到卡罗拉上，只是那价格太感人。新的RAV4也把动力做的很强，吹过12秒的此时会不会尴尬。
原理永远代表不了实物，遇到好的厂家能把原理差的做好，遇到垃圾能把好的原理做烂。此处我只讲了原理，而且时间有限没写那么细，不代表实物，实物得具体品牌具体车型去分析。原理永远不代表实物水平，实物只能具体到车型去看。 纯电里程、亏电油耗、动力、亏电动力、快充、发动机热效率等参数，以及可靠性、质保期、后期费用等。
以上纯手打，也没仔细改，轻喷。