tesla实际装车应用广泛，而其他整车厂的可能只适配个别车型的顶配，要么是试验车，成本高装满激光雷达肯定强些。

昨天晚上还对这个问题好奇，看了一下，虽然谷歌最早技术最好。但是特斯拉的技术变现了。其他的基本没啥后续。

传统车厂像特斯拉那样自动驾驶撞死几个人的话不用混了吧，看了下评测现在实装的其实是沃尔沃最强，但沃尔沃不怎么宣传自己这个是自动驾驶

什么自动驾驶，L2的自动辅助驾驶就谁也别说谁了

特斯拉出了好几次车祸了

tesla 硬件是比较落后的把, 主要靠摄像头算法

Tesla是我开过的最差的汽车，不知道怎么炒成现在这样的

L2带车道保持居中，我就够了，跑环城路和高速，舒服的一批。特斯拉那种无人驾驶，我不太放心。我跑高速，经常看到特斯拉车主，一边玩手机，一边开车的，甚至是自动驾驶的，心真大。

2017年的报道，早被戳破了，特斯拉是所有公司里唯一没有与其有广告商业项目的公司，而这项报道也故意玩弄数据来达成特斯拉排名最后的结果。这家媒体恶名昭彰，出了名的对特斯拉诋毁。

2021年有心人又拿来冷饭热炒一遍，于是对自动驾驶电动车技术不理解的楼主就再次转贴了。

八百年前的新闻，不过楼主已经错过了特斯拉的 整个涨幅作为代价了

随便贴个戳破纸糊窗的解析文章，有条件的看看：
Navigant’s Nonsense About Tesla Autonomous Driving
https://cleantechnica.com/2020/03/16/navigants-nonsense-about-tesla-autonomous-driving/

这张图表最早是由 Navigant Research 所发布的，于是很多车专门、新闻网基本不懂，就全面转了。尤其是油车厂相关的媒体，就是落井下石手法。因为特斯拉没有广告预算，所以这些媒体长久以来都是吃人嘴软，拿人手短，给油车厂喂的胖嘟嘟，因为油车厂广告预算都是相当巨大，而特斯拉靠的是口耳相传，双方还可以拿超充站点数补贴。

这是一场LiDAR与神经网络自动驾驶的战争。LiDAR所投入的R&D有很多公司必须要将它成品实用化，因为资金投入非常巨大，只准赢不能输，但是现在还是非常昂贵的技术，机件昂贵（目前车用一组要数千美刀上下，但降不下来，而且还要安装多个,虽然制造商一直发烟幕弹说要将单个价位降低到500美刀，这么多年来基本虚晃一招。）

LiDAR最糟糕的问题在于，他必须将整个城市做深度扫描，才能让装载有LiDAR的自动驾驶汽车上路。目前WAYMO只有在亚利桑那州的凤凰城有实验性的完整扫描测试，少部分旧金山扫了。这部分就注定了它无法迅速普及。

特斯拉神经网络，是将所有已经上路的每一部特斯拉的驾驶信息，传送回服务器进行解析与计算，再将演算后的最佳结果推送至每一部特斯拉。他们的重新开发的神经网络叫做“DOJO”道场(偷走给小P的原始码基本无用了，未来。），前一阵子已经开放BETA测试给前沿用户测试，结果如何，自行去YouTube一卡车视频，好不好自己去看，我说破了嘴也没用。

特斯拉恐怖的是，每一部特斯拉都可以扮演信息收集以及驾驶地图的AI训练器，他收集的自动驾驶数据时数是以百倍于WAYMO（谷歌，在图表里面所谓的第一名……）持续增长中。

最进对于特斯拉的攻击会加重，原因你懂的，尤其中国。

本帖最后由 maidofhonor 于 2021-1-23 13:48 通过手机版编辑

特斯拉数据量的优势相对其他品牌是压倒性的，可能其他加起来都不一定有特斯拉多

技术硬件都能升级，数据是靠实打实积累出来的

没错，自动驾驶里很多长尾和corner case都可以通过tesla的车采集回传，尤其是vision based的一些perception问题。
这表也没有aurora，momenta，一看就是恰了饭的，话说回来大家都是waymo屌，我是存疑的

神经网络是为了ai训练，这和实时扫码判断根本不冲突，神经网络解决的是怎么判断的问题

最近Nissan日本本土狂打广告，木村拓哉主演，大意是其他厂家的自动驾驶功能都是一部分高端车型才有，而Nissan把自动驾驶功能下放到日本本土的全车系

nissan是快要熬不下去了吧

全部被特斯拉吊打的命。。。

怎么哪儿都有百度这个搅屎棍

想多了，全球的电脑全联网，智力水平也没有人高。
3D扫描后对路况的判断算力要求低很多，也简单很多。
光靠摄像头，想模拟人眼人脑开车，超出人类目前的科学水平。
特斯拉这条路走到底，也就是高级辅助驾驶，离自动驾驶永远差1步。

[本帖最后由 幻飞一线天 于 2021-1-16 21:57 编辑]

这个是哪年的忘记了，反正这个看过，当初还对比过，特斯拉进步神速，但也要说这是L2级别的。目前特斯拉应用的要超过目前的L2。

喷了，自动驾驶不就是由程序来判断如何应对么，什么摄像头3d扫描只是输入而已，自动驾驶的核心是如何利用这些数据去开车，你觉得靠传统的if else能处理所有的情况么，这就像ai下围棋一样，你靠人去写逻辑永远就那个水平，这个只有靠大数据和ai才可能产生质的变化。

没错，明白人还是有的。大数据AI才能有质变。

瞧不起AI，以后就是被虐的命。戒慎恐惧啊。

用lidar就算力要求低？现在都是平均车载8块显卡的好吧

nope，就目前而言各大创业公司都是用的if else，强化学习做planning根本不靠谱。就是烧钱穷举if else，而且非常work

Ai目前就是暴力皮角那种学习方式，对吧

你觉得是8块显卡成本低，还是模拟一个人脑成本低？

搁这讲科幻故事呢，模拟人脑？

这么说的话，靠扫描的LiDAR，碰到临时修路没扫过的就不会开了？
特斯拉靠摄像头的，当场能判断出来哪边能开哪边不能？

长远看肯定是靠AI把一切都分辨出来最有发展了，而且到时候再加个雷达辅助判断也不难
而做雷达的想自己训练个AI就困难些了

你逗呢吧，就靠现在车载电脑你想靠两摄像头分辨路况？就算特斯拉也没达到狗的智商，狗过马路还知道让车子。狗能靠两只眼过马路，你的车不能。
妄图按现有图像分析的路数搞自动驾驶，都不可能做到真自动驾驶。
要不然你以为把特斯拉当自动驾驶车开的人，怎么会动不动撞死几个？

[本帖最后由 幻飞一线天 于 2021-1-17 15:22 编辑]

扫地机器人都是靠Lidar的，哪个需要提前给它报家里路况？扫出来有障碍物就让开啊，就这么简单。

开车是靠识路和认标啊，靠得是让开吗

HW1.0开始就有的毫米波雷达咋就成被迫了？233

其实技术路线看，特斯拉选了一条道阻且长的，马应龙的观点就是 人靠眼睛和大脑能完成的，以后车也能完成，但是需要漫长的训练和积累

选择LiDAR技术路线的，都认为仅靠图像训练ai太过漫长艰难，短期看你输入数据越多，车子越容易实现功能，所以Lidar就是尽可能给车子更多的现成的数据来做判断。但是往长远看，ai训练的内容一点都不会少，还是得积累。

现在国内一些厂家推出了非常便宜的激光雷达，比国际大厂一下子便宜好多，很多新势力都要用。

长远看，特斯拉这套内功修炼成功后，甚至连高精地图都可以省略。

这道路估计得100年，现在也没啥真正的AI。
神经网络单独搞在一台车做不到。
靠互联网，网速大大低于人脑神经元的电信号速度，形成的AI能不能超过蚂蚁的智商都是问题。

我觉得你对machine learning的理解有问题..