短途往返，专用线路，无其他车辆和行人干扰，统一调度，行驶速度稳定。。。。。无论从哪个方面来看，地铁都是自动驾驶门槛最低的平台，可现自动驾驶的汽车都要上路了，地铁居然还有司机，简直不可思议。。。。。


俺个人认为自动驾驶的实现难度：

地铁<火车<飞机<<<<<汽车。。。。。


但最先实现无人驾驶的搞不好是汽车。。。。。

转
中国的无人驾驶地铁已经启动运行。2016年12月，香港铁路有限公司南港岛线举行开通仪式，由中车长客股份公司自行研发制造的香港南港岛线地铁车辆是中国第一个正式运营的GOA4（Grades of Automation 4）等级的全自动无人驾驶地铁车辆，列车完全拥有自主知识产权。列车可实现真正意义上的自动控制，包括自动唤醒、自动运营、自动故障诊断及自动清洗功能。车厢最大特点是没有驾驶室，增加列车两端开放式空间。

是不是频繁上下人不好控制使算法复杂化？
同理自动驾驶汽车多是小轿车，要说线路、速度的可控性，应该先搞自动驾驶公交。

车型大小就注定自动驾驶越小越好搞了

日本不是有了吗？无人驾驶的轻轨

地铁上下人，司机又不管。。。。。

公交还是有不确定性的，毕竟路上有其他车辆和行人，brt倒是和地铁差不多。。。。。

我一直以为是无人驾驶的，司机只偶尔干预呢。。。

司机要临时看的

作者：八毛安
链接：https://www.zhihu.com/question/21802548/answer/43263784
来源：知乎
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我来说一下北京的地铁无人驾驶现状，首先常说列车自动驾驶叫ATO模式，Automatic Train Operation，这个是实现无人驾驶的前提，这个功能一般来说是由轨道交通信号系统来提供的。
我估计楼主说的无人驾驶，是指没有列车司机的全自动列车。
我们把列车的自动驾驶可以分为两类：有人监控的列车自动驾驶和无人监控的列车自动驾驶。
北京地铁现在有16还是17条线？
就我知道的情况，1号线、13号线、八通线是暂时不具备自动驾驶功能的，现在还是依靠人工驾驶，也就是习惯说的CM模式或者速度码模式。
5号线在今年已经调试成功了列车自动驾驶功能。
其余的线路，2号线、6号线、8号线等等，其实全部都已经能够做到有人监控的列车自动驾驶了。
另外要说一下北京机场线，北京机场线是具备无人自动驾驶功能的，包括从列车在车辆段内唤醒到上线运营，也就是真正意义上的第一条能够全程不需要司机而实现列车自动运行的线路，也是当年非常出彩的一条政绩工程，当年的大领导也亲自坐了一把。
所以，其实北京地铁绝大多数线路是能够实现列车自动驾驶的，不需要司机一直咔咔咔的推手柄又牵引四又制动七的，来回折腾的！
司机在ATO模式的时候要干什么事呢？其实很多的，负责列车站停开关门监控，负责ATO发车的确认按钮操作，负责列车出现紧急制动后的应急恢复，负责列车驾驶模式降级之后的处理，负责。。。我不累述了，在操作规程里写了百十页呢，我是记不住，谁让我不是司机呢。。。
至于为什么这么多条线路要考虑有司机呢，多方面的原因，一是很多线路在刚开通的时候，是采用人工驾驶的，需要有司机，这里有两种情况：
1、线路的行车信号系统不具备自动驾驶功能，比如北京地铁1号线、13号线。
2、线路具备自动驾驶功能，但是在前期开通时，该功能未调试完成，需要采用人工驾驶模式一段时间，比如4号线、5号线、昌平线、机场线以及在信号系统改造完成前期的北京2号线。
接着说，不整理了。
另外需要从运营管理方面考虑，有司机在的话，司机可以作为监管人员，处理现场问题，比如列车因为故障无法实现自动驾驶，但是可以通过降低驾驶级别采用人工驾驶，这样如果有司机在，那么可以将故障的影响降到最低。
再比如，现在的列车车门，分为自动开自动关、自动开手动关、手动开手动关三种方式，开关门这么多模式图什么呢？这也应该算是运营的需求吧，举个最简单例子：因为实际运营中，列车的站停时间在运营图中是规定好的，但是北京的地铁多挤啊！没准司机在上一站人少早关门早发车了，那么到了人多的换乘站就可以多停一会，这时候你要用自动开关门，那等于就没法灵活控制了，你问我这个功能可不可以智能控制？我想说，北京地铁暂时没实现，别的谁家实现了？我不知道，知道的朋友告诉我一下。
另外，另一个原因我不确定是不是对，我推测的，司机的数量是地铁运营各岗位中占有非常庞大的比例，而且他们的工资水平在各个运营岗位中应该算是最高的，打个比方，北京地铁公司，15条线，密度大的一天对开五百车次，司机就要好几千人啊，这些人，如果不当司机了，消化到哪里去。。。而且地铁列车司机是个特别专的职业，他们现在随着地铁系统的自动化程度不断提高，也肩负了更多了运营责任，他们的存在，是非常有必要的！

日本的电车貌似是自己开的，是不是图好玩

在日本只有低客流路线才考虑无人运转
人工报站依然是主流
这是100年来的传统

司机只管开门关门，别的都不要管。

中间睡着都没关系。

法国的是自己开头，两头都没有驾驶室，可以站最头部看地下隧道，特别爽

广州那一小段apm就是无人驾驶的，貌似

表面上是最规矩的地铁，但还是有很多突发事件，比如门夹到人，万一系统有故障判断失误照样开车，怎么办

你们这是有多火星

上海10号线15年就已经无人驾驶，灯光空调开关门都自动控制，司机只是个心理安慰

我说电车go这个游戏中间死了一段时间，原来是自动化了

首都机场T3C至T3E

站台全封闭的可以，不然有人跳下去自杀咋搞

有的是无人驾驶的啊，广州塔那段我坐车头，没有驾驶室的。

那要死多少抢进门的人

驾驶员不按急停，估计要挂一车人。

地铁就是无人驾驶的 驾驶员不过是一个 保险而已

日本的单轨电车一般是自动驾驶，也就是 モノレール

广州APM线路就是无人驾驶的，但行车间隔很长，而且人流比较少，地铁的话人流这么大而且间隔很短，几乎每天都会有突发情况，所以需要有人看着才行吧

这个实现难度很小吧，第一次坐是温哥华机场轨道线，估计全市地铁都是无人的

瓶子又干我=世界的事儿了