沃尔沃的领航辅助功能已经很好用了，应该是L2级别的。我在高速上感觉有时候比我的自己控制的还好，就是有时候加速太猛。

回复49#kanke

难道互联网企业已经可以造汽车修公路了。
这么说，要达到全面自动驾驶，必须全国所有道路都改造，所有汽车，非机动车也一样，这个投资是个天文数字，由于不可能同时进行，所以这是个n轮滚动的过程。在这之前，关于自动驾驶，新型态智慧公路的建设和运营标准，交通标志标线等等多个系列标准，规范体系都要先确立。远不是给汽车按个摄像头按个雷达的事。

1.自动驾驶出事故算谁的责任？
2.司机还用考驾照吗？
3.以后定点清除会不会变得容易？
4.弄一个网约自动车公司，提供车辆服务，路上是不是就不堵了？HiPDA·NG

我还好，来回五十公里~
出了自动我都不敢用~各种大车和突然冲出来的行人和三轮车，自动驾驶不敢想象~
自动驾驶现在还在初级阶段吧，除非有一天大家都像科幻电影里面一样都用自动驾驶了，否则突发事件根本解决不了~

我了解的团队做仿生眼配合激光毫米雷达，已经非常智能，但成本下不来，没法大规模普及，一套几万块钱 iOS fly ~

回复51#endhome

是挺好用的，只有速度差距太大的时候才会急加速

回复9#heavenbow
你没有老婆吗

特斯拉自动巡航都做不好，还自动驾驶，敢用等着赔钱吧

老婆有时候还让我去洗呢

回复52#kyubei
马斯克和黄仁勋可不这么想。他们认为人能处理的状况机器也能处理，指望道路改造就像指望5G云端自动驾驶一样滑稽，而他们的L4已经在路上了。 iOS fly ~

回复60#kanke

那只是汽车的测试，道路哪？适应自动驾驶的道路是怎么样的，谁知道。
交通工程是人，车，路协同的一级学科，只埋头搞车的测试，人和路的因素不管吗。

回复61#kyubei
没有适应自动驾驶的道路，只有适应道路的自动驾驶技术。
谷歌百度特斯拉只埋头搞车，不管人和路？真是张口就来！ iOS fly ~

回复62#kanke

喷了，波音不在乎机场条件，我飞机牛逼什么机场都能起飞，中国船舶不在乎码头条件，我船舶牛逼什么港口都能进去。高铁牛逼，不也得同步研究高速无道砟等建设工程领域的技术，别说这些也是西门子阿尔斯通搞出来的。

人家说的的确是自动驾驶的发展方向，说你不了解现实张嘴就来一点都没错。

10年内吧，现在model3相当于iPhone3，马上就要到爆发期了

有啥好自动驾驶题材的上市公司

“人能处理的状况机器也能处理”，这个当然是美好的愿望。。。大家的最终目标还是强AI呢

但是，实际上要想尽快落地的话。。。道路改造和5G云端，明显是更靠谱的方案

自动驾驶应该算是AI大规模替代人类劳动力的场景了。。。能解放出来非常大的生产力，绝对是值得搞的，搞出来会有很高的回报

回复68#logic90
“但是，实际上要想尽快落地的话。。。道路改造和5G云端，明显是更靠谱的方案”

这种奇葩观点见一次喷一次，基本逻辑都不讲了吗？怪不得“业内”认为还要一百年才能实现自动驾驶，等网络信号和所谓道路改造100%可用，只怕100年都不够。

想起了本世纪初ibm ViaVoice语音识别和palm的手写识别，一定要用户配合先录入几百句话、让用户按照指定笔顺和区域书写字母。多像你们想象的自动驾驶方案。 iOS fly ~

等网络信号和所谓道路改造100%可用，只怕100年都不够。

这种观点见一次喷一次。。。就算语音识别和手写输入，现在也做不到100%可用，依然经常会出错。。。

还想指望自动驾驶直接就100%可用？这根本就不是务实的态度

正确的路径应该是先部分场景（或路段）可用，然后逐渐扩大范围，然后逐渐演进。。。直到100年后，也许才能做到想象中的，不依赖外界的基础设施，完全靠车辆自身全程进行l4级别自动驾驶

而不是说，部分可用就不搞了，非要等100年搞出来不依赖公路的辅助设施的强人工智能才上市。。。

这个东西和手写识别不一样。。。手写识别错了出不了人命，所以现在识别出个错也很正常。自动驾驶要是出问题了，可能会出人命，所以依赖基础设施的方案，可靠性更高，毕竟是双保险。。。车辆自身+基础设施的辅助，明显是更安全更可靠的，比单点安全

mit的那个课程的老师讲2030

说不行的有几个用过特斯拉，不行不行的，4g出来的时候估计也是这些人喊没用，5g喊不行的估计也是，哈哈哈

人类哪个系统不是在安全和方便之间找平衡，要100%的安全，可靠，你怎么不把汽车禁止了，刹车不靠谱不是一堆，刹车靠谱了，你觉得女司机比较靠谱？

过两天第五届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会在重庆开，欢迎5g老黄特斯拉的拥趸和看不起业内人士的去砸场子。

你也太小看现在计算机视觉的发展速度了。
全部改造是一条错误的发展方向，如果你指望全部标准化、规范化，几乎永远不可能实现。因为总会有意料之外的东西出现在交通参与方之内、总有乡间小道是不可能被“改造”的。车联网技术绝不是自动驾驶，而只是一个交通流量监控和调度建议。


依靠计算机视觉的本地AI处理才是一条正确的道路。

我们人类驾驶员，只靠双眼，就能够判断几乎一切事物，那么人类能做的事，计算机AI也一样能做。不要觉得这还很遥远，关注一下现在计算机视觉的发展成果，前期再配合激光雷达辅助，很快就能堪用了。

回复75#zhaoyuping

233今天上午刚听同济上交大的老师同学说视觉伺服计算机视觉在自动驾驶上的应用，都说慢慢来吧。到你这就这技术近在咫尺了。（最成功的洋山港在没有行人非机动车干扰下仍然进不了货场）

看我2楼的内容，我的判断就是近在咫尺。当然，你也完全可以说三五年时间很漫长，并不是“近在咫尺”

而且你别忘了，现在的自动驾驶，已经可以在封闭道路上实现了，就是你说的没有行人非机动车干扰（高架，高速等），而且依赖的就是计算机视觉，何来实现不了？？？

就算现在大家天天都在用的，非常成熟的语音识别，手写识别，还经常出问题经常翻车呢

还想着让汽车完全指望车上的计算机视觉？

这种涉及到人命的场景，肯定要多传感器冗余备份的。。。但是，车上的传感器再多也都在车上，脱离不了车这个系统的局限。。。所以需要车路协同，依赖路上的传感器做热备，保障更高的安全系数

nvidia 的ai gpu 现在太贵了，小厂家还不卖，

你都说是热备了，那就是承认基于本地的自动驾驶是不可或缺的喽？

本地计算当然不可或缺，只是单独依靠本地计算，不可能达到满足自动驾驶场景的安全需求

车整体就是个单点，单点系统天生就是不可靠的

要是只是车主自己的命，倒是无所谓。。。但是，车可是个大杀器，出了问题丢的不只是车主的命。。。路边的吃瓜群众都要面临自动驾驶的风险

幽灵刹车是不是解决了？

问题是，人类驾驶员就是个“单点”，完全可以证明单点是可靠的。起码是相对可靠的。所以，未来的自动驾驶，道路传感器协同、高精度地图一定只能是锦上添花，而乡间小路、道路设备故障等情况下，也一定需要能够独立自主完成自动驾驶。

否则，一到小道上就成了瞎子，这种自动驾驶岂不是让人笑掉大牙？

人类驾驶员并不可靠。。。恐怖分子或者女司机，经常造成群死群伤

换成ai的话，一旦哪个版本的软件出了问题，相当于复制了成千上万个女司机或者恐怖分子。。。这个风险瞬间就扩散了

但是，如果车路协同的话，车和路同时出问题的概率就会减小很多

慢慢来，现在在没有外部传感器支持、没有高精度地图、没有激光雷达的前提下，基于计算机视觉的自动驾驶做的已经够好了，这些问题的发生概率在不断降低，未来几年是完全可以期待的

自动编辑etc又来了 iOS fly ~

相对可靠就够了，只要根据统计，事故率明显低于人类驾驶员平均事故率、明显低于人类驾驶员造成的伤亡数量，就足够获得认可了。

任何把问题引向绝对化的讨论都无意义。而你说的事故场景，全球此时此刻就有很多车在自动驾驶，并没有发生你说的这种情况。

有系统性风险啊，n多的车都是一个版本。。。不出事的时候，所有的车都不出事，如果出事就是n多车同时出事
所以需要引入另外的独立的系统，解决系统性风险

自动驾驶系统首要一点就是要避免这种因为软件问题，在多点同时发生同类恶性事故的情况。

如果你一定要说这种情况会发生，那我也没办法去否定你，因为这本身就是一个永远不可能被否定的命题（万一真的发生我或许会改变立场）。

系统性风险，如果道路传感器提供了错误的信息，或者信息延迟了，或者交通控制中枢故障、被攻击，恐怕危害会更大。

另外别忘了，你和我讨论的是哪种自动驾驶方案更可靠，而不是自动驾驶和人工驾驶的优劣。

然后，都说是热备了，出错或者延迟就降级呗。。。

降到安全模式运行，比如降速或者自己找安全的地方靠边停车

车路协同更像是一个第三方监管，主要是防止非法的或者错误的自动驾驶程序跑在路上HiPDA·NG

如果你说是主要起个第三方监管作用，那我是认同你的。

哈。。。。 要不然，官方的ota服务器万一被黑。。。黑客一个推送下去，估计就热闹了HiPDA·NG

我理想中的自动驾驶是，进入市政道路，可以完成驾驶。如果需要接入监管调度安全保障系统，那没问题，更多一层保障；


而在一些社区公园厂区乡村等内部道路里，也一样可以自动驾驶抵达目的地：


还可以在去内蒙古大草原旅游的时候，手指任意在地图上一点，让汽车带我驰骋在大草原上享受放飞自我的快感。


我认为这才是真正的自动驾驶。因为它是在“驾驶”，而不是单纯靠算法进行的“运输”

l4的功能，l2的权责，这样的话用不了几年就能实现

可以非车路协同路段，出事故由人来负责。。。车路协同路段，出事故由车来负责HiPDA·NG

回复2#zhaoyuping


女司机的即视感。哈哈